İHA ile haritalama; fotogrametri ve LiDAR teknolojileri kullanılarak yüksek hassasiyetli mekansal veri, ortofoto ve sayısal harita üretme sürecidir. Süreç; uçuş planlama, saha veri toplama (görüntüleme) ve veri işleme (yazılım) aşamalarından oluşur.